Arduino 串口的一些高级用法

Author： HulkW
发布时间：October 18, 2018
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> [原文地址(奈何)](https://www.arduino.cn/thread-2710-1-1.html)

### 1. 配置串口通信数据位、校验位、停止位
通常我们使用`Serial.begin(speed)`来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。而使用`Serial.begin(speed, config)`可以配置数据位、校验位、停止位等。
例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。
config可用配置如下： 
|config可选配置|数据位|校验位|停止位|config可选配置|数据位|校验位|停止位|
|:-----------:|:----:|:---:|:----:|:-----------:|:----:|:---:|:---:|
|SERIAL_5N1   |5     |无   |1     |SERIAL_5E2   |5     |偶   |2     |
|SERIAL_6N1   |6     |无   |1     |SERIAL_6E2   |6     |偶   |2     |
|SERIAL_7N1   |7     |无   |1     |SERIAL_7E2   |7     |偶   |2     |
|SERIAL_8N1   |8     |无   |1     |SERIAL_8E2   |8     |偶   |2     |
|SERIAL_5N2   |5     |无   |2     |SERIAL_5O1   |5     |奇   |1     |
|SERIAL_6N2   |6     |无   |2     |SERIAL_6O1   |6     |奇   |1     |
|SERIAL_7N2   |7     |无   |2     |SERIAL_7O1   |7     |奇   |1     |
|SERIAL_8N2   |8     |无   |2     |SERIAL_8O1   |8     |奇   |1     |
|SERIAL_5E1   |5     |偶   |1     |SERIAL_5O2   |5     |奇   |2     |
|SERIAL_6E1   |6     |偶   |1     |SERIAL_6O2   |6     |奇   |2     |
|SERIAL_7E1   |7     |偶   |1     |SERIAL_7O2   |7     |奇   |2     |
|SERIAL_8E1   |8     |偶   |1     |SERIAL_8O2   |8     |奇   |2     |

### 2. if (Serial)的用法
当串口被打开时，Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。
比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的Serial，也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。
例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while (!Serial) {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while循环，开始loop中的程序。
```C++
void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
  while (!Serial) {;}
} 
 
void loop() { 
 
}
```

### 3. read和peek输入方式的差异
串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是，使用read()读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek()读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。
你可以使用以下程序，观察其运行结果：
```C++
char col;
void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
} 
 
void loop() { 
  while(Serial.available()>0){
    col=Serial.read();
    Serial.print("Read: "); 
    Serial.println(col);
    delay(1000);
  } 
}
```

```C++
char col;
void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
} 
 
void loop() { 
  while(Serial.available()>0){
    col=Serial.peek();
    Serial.print("Read: "); 
    Serial.println(col);
    delay(1000);
  } 
}
```

### 4. 串口读入int型数据
实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。
```C++
while (Serial.available() > 0) {
    int inChar = Serial.read();
    if (isDigit(inChar)) 
{
inString += (char)inChar;
}
i=inString.toInt();
}
}
```

### 5. 输出不同进制的文本
我们可以是用 `Serial.print(val, format)`的形式输出不同进制的文本
参数val 是需要输出的数据
参数format 是需要输出的进制形式,你可以使用如下参数:
BIN（二进制）
DEC（十进制）
OCT（八进制）
HEX（十六进制）
例如,使用`Serial.print(123,BIN)`，你可以在串口调试器上看到1111011
使用`Serial.print(123,HEX)`，你可以在串口调试器上看到7B

### 6. Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法
serial1\serial2\serial3
和serial用法一样
比如`serial3.begin(9600)`;

### 7. 修改串口缓冲区大小
Arduino串口缓冲区默认为64字节，如果你单次传输的数据较多可以将
```C++
arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
修改为
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 128
```
这样就有128字节的缓冲区了

Last modification：October 18, 2018