Ubuntu下udev的研究学习

Author： HulkW
发布时间：November 2, 2018
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Categories： Linux学习笔记

准备搞一个linux系统下的BPI-BIT(CH340)板子插入检测和自动烧录，开始接触udev，之前也算是接触过，当时板子的串口芯片介入系统，普通用户权限不够，然后自动检测插入后更改读写权限。

关于udev的介绍，我看了一篇文章：[Linux┊详解udev](http://www.cnblogs.com/sopost/archive/2013/01/09/2853200.html)

**udev 键/值对操作符**

|操作符|匹配或赋值|解释|
|:---:|:------:|:-----|
| ==  |匹配     |相等比较|
| !=  |匹配     |不等比较|
| =   |赋值     |分配一个特定的值给该键，他可以覆盖之前的赋值。  |
| +=  |赋值     |追加特定的值给已经存在的键                  |
| :=  |赋值     |分配一个特定的值给该键，后面的规则不可能覆盖它。|

这有点类似我们常见的编程语言，比如C语言。只是这里的键一次可以处理多个值。有一些键在udev规则文件里经常出现，这些键的值可以使用通配符(*,?,甚至范围，比如[0-9])，这些常用键列举如下：

**常用udev键**
|键            |含义                           |
|:------------:|:-----------------------------|
|ACTION        |一个时间活动的名字，比如add，当设备增加的时候|
|KERNEL        |在内核里看到的设备名字，比如sd*表示任意SCSI磁盘设备|
|DEVPATH       |内核设备录进，比如/devices/*|
|SUBSYSTEM     |子系统名字，比如sound,net|
|BUS           |总线的名字，比如IDE,USB|
|DRIVER        |设备驱动的名字，比如ide-cdrom|
|ID            |独立于内核名字的设备名字|
|SYSFS{value}  |sysfs属性值，他可以表示任意|
|ENV{key}      |环境变量，可以表示任意|
|PROGRAM       |可执行的外部程序，如果程序返回0值，该键则认为为真(true)
|RESULT        |上一个PROGRAM调用返回的标准输出。|
|NAME          |根据这个规则创建的设备文件的文件名。注意：仅仅第一行的NAME描述是有效的，后面的均忽略。 如果你想使用使用两个以上的名字来访问一个设备的话，可以考虑SYMLINK键。|
|SYMLINK       |根据规则创建的字符连接名|
|OWNER         |设备文件的属组|
|GROUP         |设备文件所在的组。|
|MODE          |设备文件的权限，采用8进制|
|RUN           |为设备而执行的程序列表|
|LABEL         |在配置文件里为内部控制而采用的名字标签(下下面的GOTO服务)|
|GOTO          |跳到匹配的规则（通过LABEL来标识），有点类似程序语言中的GOTO|
|IMPORT{ type} |导入一个文件或者一个程序执行后而生成的规则集到当前文件|
|WAIT_FOR_SYSFS|等待一个特定的设备文件的创建。主要是用作时序和依赖问题。|
|PTIONS        |特定的选项： last_rule 对这类设备终端规则执行;ignore_device 忽略当前规则； ignore_remove 忽略接下来的并移走请求。all_partitions 为所有的磁盘分区创建设备文件。|

这里面比较详细的介绍了udev的由来，也介绍了几种基本用法，但是它里面提到了查看设备信息，以便后面为设备适配做准备。
```shell
udevinfo -a -p ...
但是经过尝试和查询，在debian系发行版下面这个命令改为如下形式
udevadm info -a -p
```
并且`-p`参数用起来不是很方便，需要提供在`/sys/`路径下面的地址，所以可以选择使用`-n`但是，可以省略，直接使用`/dev/*`这样的设备节点或者软连接的名字。

关于`udevadm info`的详细信息，可以使用`-h`参数查看帮助文件，可以看[udevadm中文手册](http://www.jinbuguo.com/systemd/udevadm.html)

Last modification：November 3, 2018